Laboratorium systemów wizyjnych i teorii sterowania

Lokalizacja: 319 w budynku C-3 na terenie kampusu PWr
Kierownik lab.: prof. dr hab. inż. Ewaryst Rafajłowicz Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript.   71-320-27-95

Zakres działalności:
Laboratorium Teorii Sterownia i Metod Statystycznych Jakości Produkcji prowadzone jest przez Zakład Systemów Wizyjnych i Teorii Sterowania Instytutu Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechniki Wrocławskiej.

Prowadzone w Laboratorium badania i prace doświadczalno-wdrożeniowe obejmują sterowanie i monitorowanie jakości produkcji za pomocą kamer przemysłowych, pracujących w świetle widzialnym i w podczerwieni. Badane i rozwijane są także klasyczne techniki statystycznej kontroli i poprawy jakości w oparciu o karty kontrolne i techniki planowania eksperymentów przemysłowych.

Oferta badawcza:

Oferta badawcza obejmuje, m. in., projektowanie systemów i oprogramowania do monitorowania ciągłych procesów produkcyjnych (na przykład, metali, papieru, rur) oraz dyskretnych procesów produkcyjnych i poprawności montażu. Interesują nas także badania nad wykorzystaniem różnych typów kamer w badaniach naukowych.
Wobec znacznego spadku cen kamer przemysłowych i termowizyjnych systemy wizyjnej kontroli jakości stosowane są nie tylko w dużych koncernach, ale także w małych i średnich przedsiębiorstwach następujących branż:
- przemysł motoryzacyjny (m. in. kontrola montażu tarcz hamulcowych, napinaczy pasów bezpieczeństwa, elementów układu elektrycznego),
- przemysł elektroniczny i produkcja komputerów (poprawność montażu, ocena przegrzewania )
- przemysł farmaceutyczny (kontrola procesu pakowania leków, jakości i czystości przyrządów lub ich elementów),
- przemysł hutniczy (kontrola jakości odlewania i walcowania),
- przemysł spożywczy (ocena jakości półproduktów, kontrola produktów dla dzieci na obecność szkła itp.),
- przemysł chemiczny (kontrola produkcji wyrobów z mas plastycznych),
- przemysł opakowań i procesów pakowania i kompletacji,
- systemy bezpieczeństwa (budynków, ulic, dworców, lotnisk),
- systemy nadzoru i sterowania ruchem ulicznym
i wszędzie tam, gdzie doceniane są negatywne skutki rynkowe dopuszczenia do obrotu produktów złej jakości.

Z naszych doświadczeń wynika, że potencjalne zastosowania systemów wizyjnych mogą być znacznie szersze niż wymienione wyżej i obejmować także:
- wytwarzanie materiałów budowlanych (jakość cegieł i płytek ceramicznych, kontrolę rozkładu grubości grysu itp.),
- nadzór wysokiego składowania,
- termowizyjną diagnostykę pracy:
- urządzeń mechanicznych (przegrzewanie na skutek nadmiernego tarcia),
- systemów energetycznych (straty w transformatorach i liniach przesyłowych)
- kotłów dużej mocy
i wiele innych.

Stanowiska badawcze/aparatura:
- 3 kamery przemysłowe o dużej rozdzielczości,
- 1 kamera z systemem chłodzenia do zastosowań w trudnych warunkach termicznych (na przykład, w hutnictwie),
- 1 kamera termowizyjna (pomiar do 1000 C, rozdzielczość 384x288),
- 1 komputer w wykonaniu przemysłowym, wyposażony w 8 procesorów, co pozwala na zaawansowaną obróbkę strumienia obrazów,
- 2 komputery 4-procesorowe,
- oprogramowanie specjalistyczne.

Ponadto, posiadamy modułowy system wizyjny oprogramowania (w wersji dla Linuksa i Windows), który pozwala na szybkie (a więc i niedrogie) ocenienie czy system wizyjny sprawdzi się w danym zastosowaniu (czy zapewni dostateczną dokładność i szybkość działania). System ten pozwala także szybko dobrać algorytmy przetwarzania obrazów, które będą potrzebne przy ewentualnym wdrożeniu systemu.

Informacje dodatkowe:
Zespół badawczy zrealizował badania możliwości oceny jakości pasma miedzi dla Huty Miedzi „Cedynia” w Orsku (projekt finansowany przez KGHM S.A.). Aktualnie w hucie tej testowany jest modułowy system wizyjny – Rys. 1 (finansowanie -- grant badawczo-rozwojowy, finansowany przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego).


Rys.1 System mocowania kamery nagrzewnicy powietrza


Rys.2 Pole temparatury bębna

 

   
© KAMiSS